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　　作为巡逻车队的成员，警车马特和消防车弗兰克总是在所有汽车和卡车需要帮助的时候出现。每当一辆推土机、拖拉机、垃圾车、救护车、公共汽车、或是任何施工卡车像大脚卡车需要帮助时，巡逻车队总是为它们全力解决

故事讲述怯懦又富有正义感的少女马丽娜获得“米可幻奇”的力量成为新手英雄“奇迹少女”，并在抗击罪恶中结识另外一位英雄“黑猫罗尔”。两人并肩作战一起共同成长并守护世界和平……